青島日?qǐng)?bào)／青島觀／青報(bào)網(wǎng)訊 11月17日下午15時(shí)左右，“以星科倫坡”集裝箱運(yùn)輸船在前灣港的靠港準(zhǔn)工作就緒。此時(shí)，海上短時(shí)風(fēng)速達(dá)17米／秒，262米長的運(yùn)輸船已開始劇烈晃動(dòng)，這對(duì)安全準(zhǔn)確地裝卸碼放集裝箱來說是個(gè)挑戰(zhàn)。
但對(duì)于前灣港來說卻算不得什么，只是尋常的工作。“這種天氣狀況下，預(yù)計(jì)4個(gè)小時(shí)左右就能完成卸貨。船舶給出的計(jì)劃時(shí)間是6小時(shí)。”青島新前灣集裝箱碼頭操作部經(jīng)理王崇山的語氣里也充滿淡定。
不畏懼天氣的“突然襲擊”，敢斷言只用4個(gè)多小時(shí)的底氣得益于今年5月份全自動(dòng)化碼頭在前灣港的成功運(yùn)營。
記者在現(xiàn)場看到，失重式喂料機(jī)以藍(lán)色為主基調(diào)的全自動(dòng)化碼頭與一側(cè)紅白相間的傳統(tǒng)碼頭形成了極強(qiáng)的視覺差異；從近處看，有別于傳統(tǒng)碼頭的熱鬧喧嘩，人們?cè)诖a頭慣常可見的橋吊司機(jī)、中轉(zhuǎn)的集裝箱運(yùn)輸車司機(jī)難覓蹤影，運(yùn)送貨物的“主角”則是7臺(tái)全自動(dòng)化雙小車橋吊、38臺(tái)AGV（自動(dòng)化導(dǎo)引小車）、38臺(tái)全自動(dòng)化軌道吊及1臺(tái)調(diào)箱門固定吊。整個(gè)碼頭空無一人，只有各種設(shè)在高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)場安靜地讓人詫異：
激光掃描、校準(zhǔn)，僅幾秒鐘時(shí)間，全自動(dòng)化雙小車橋吊的主小車鎖定集裝箱上的鎖孔，抓取、抬起至高空，藍(lán)色的橋吊攜著貨物到達(dá)中轉(zhuǎn)平臺(tái)；
定位、碼放，不足1分鐘時(shí)間，副小車在中轉(zhuǎn)平臺(tái)將集裝箱“轉(zhuǎn)交給”AGV，整個(gè)過程無人參與，設(shè)上安裝的26個(gè)攝像頭就是貨物抓取、運(yùn)送的“眼睛”；
無人駕駛的自動(dòng)化導(dǎo)航運(yùn)輸車接到貨物，按照事先規(guī)劃的運(yùn)送路線，朝著軌道吊行進(jìn)。道路上每隔幾米就有一塊嵌入地面的圓形磁鐵，運(yùn)輸車的行進(jìn)軌跡與磁鐵精準(zhǔn)對(duì)接，行進(jìn)路線分毫不差；
軌道吊迅速抓取運(yùn)輸車上的貨物，不到半分鐘，集裝箱已經(jīng)被準(zhǔn)確碼放在堆場上，整整齊齊、分毫不差
就這樣，當(dāng)天下午，在藍(lán)色的全自動(dòng)化碼頭，一切都井然有序的高效運(yùn)行：全過程并無傳統(tǒng)的人流穿梭、發(fā)號(hào)施令，而是安靜有序、失重式喂料機(jī)一氣呵成。卸貨從下午3點(diǎn)開始，失重式喂料機(jī)至晚上7時(shí)左右即全部完成。
跟從船上卸貨一樣，要運(yùn)送集裝箱上運(yùn)輸船，也是同樣的流程，同樣的場景。王崇山介紹，全自動(dòng)化碼頭不僅省人工，更憑借超高的數(shù)據(jù)處理能力，讓作業(yè)效率達(dá)到40自然箱／小時(shí)，提升作業(yè)效率約30％，是當(dāng)今世界自動(dòng)化程度裝卸效率快的集裝箱碼頭。
在前灣港的系統(tǒng)控制部門，一排排計(jì)算機(jī)整齊碼放，工作人員也在緊張地忙碌著。這里可以說是全自動(dòng)化碼頭的智慧中樞，計(jì)算機(jī)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)是碼頭會(huì)思考、能決策的‘大腦’?，F(xiàn)場只有9個(gè)操控員，他們就是傳統(tǒng)碼頭的裝卸“司機(jī)”，承擔(dān)了原先60多人的工作。不再單純依賴眼觀、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的判別，而是按照計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，指揮碼頭上的設(shè)完成裝卸貨工作。
早在“以星科倫坡”靠港之前，該船舶的數(shù)據(jù)信息已被自動(dòng)接入到碼頭的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)信息自動(dòng)生成裝卸計(jì)劃，這僅需幾分鐘時(shí)間，而在傳統(tǒng)碼頭完成人工配載需要4至5個(gè)小時(shí)。
作業(yè)啟動(dòng)后，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)發(fā)送裝卸指令，遠(yuǎn)程操控員按照指令調(diào)整手柄即可指揮碼頭上的設(shè)工作。“以前的操控員就是橋吊司機(jī)，終日在碼頭上對(duì)著大海和貨物開工，如今是坐在室內(nèi)，對(duì)著電腦屏幕，差別不可想象。”王崇山說。
據(jù)了解，該項(xiàng)系統(tǒng)集成了全世界進(jìn)的碼頭操作系統(tǒng)，更加智能高效。通過融合碼頭操作系統(tǒng)TOS、設(shè)控制系統(tǒng)ECS、閘口控制系統(tǒng)GOS、電子數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)EDI和網(wǎng)站預(yù)約查詢系統(tǒng)等“五大系統(tǒng)”，采用物聯(lián)網(wǎng)感知、通信導(dǎo)航、模糊控制、信息網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算和安全防范等技術(shù)構(gòu)建而成。
“系統(tǒng)具自動(dòng)配載、智能設(shè)調(diào)度、自動(dòng)堆場管理及自動(dòng)閘口、業(yè)務(wù)處理等功能，可以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)上百個(gè)生產(chǎn)要素，從而做出生產(chǎn)計(jì)劃策略及作業(yè)任務(wù)序列；系統(tǒng)可以實(shí)施流程管理及設(shè)調(diào)度控制，讓生產(chǎn)全過程有機(jī)協(xié)調(diào)、無縫銜接；此外，它的精準(zhǔn)定位及智能控制功能，可以實(shí)現(xiàn)零沖擊、無聲響平穩(wěn)操作，確保貨物零損傷。”每次介紹自動(dòng)化控制碼頭的操作系統(tǒng)時(shí)，青島新前灣集裝箱碼頭副總經(jīng)理?xiàng)罱苊舳紳M懷信心。
記者在現(xiàn)場觀察到，除了智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)，運(yùn)送貨物的運(yùn)輸車進(jìn)入全自動(dòng)化碼頭需要經(jīng)過的三級(jí)閘口也是智慧中樞的一環(huán)。車輛在一級(jí)閘口采集集裝箱數(shù)據(jù)，通過二級(jí)主閘口對(duì)司機(jī)、車輛、集裝箱信息進(jìn)行校驗(yàn)處理，獲取場位信息；核對(duì)信息無誤，車輛通過三級(jí)控制閘，司機(jī)將車開至指定地點(diǎn)即可。“省去了繁瑣的人工檢查、核對(duì)等環(huán)節(jié)，一切交給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，既準(zhǔn)確又及時(shí)。目前車輛進(jìn)出閘口的周轉(zhuǎn)控制在15分鐘以內(nèi)，較傳統(tǒng)碼頭縮短了50％以上。”王崇山說。
據(jù)了解，這項(xiàng)讓人稱奇的全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目從2013年10月立項(xiàng)，由青島港集團(tuán)主導(dǎo)，今年5月投入商業(yè)運(yùn)營，僅用3年多時(shí)間即完成了國內(nèi)外同類碼頭8—10年的研發(fā)建設(shè)任務(wù)。
自動(dòng)化碼頭籌小組組長、“元老”張連鋼告訴記者，當(dāng)初從零起步，誰也不敢確定是否會(huì)成功。剛開始都是摸索，沒有運(yùn)輸船可以實(shí)戰(zhàn)演練，大家就在空地上摞起箱子，模擬測試。外國人對(duì)碼頭建設(shè)開發(fā)技術(shù)守口如瓶，大家就憑著經(jīng)驗(yàn)摸索，失敗了再來，終碼頭的建設(shè)成本僅為國外同類碼頭的75％左右，讓高高在上的“貴族碼頭”走下神壇，探索出了可推廣復(fù)制、具有行業(yè)示范意義的“青島模式”。
除了節(jié)約成本，全自動(dòng)化碼頭還輸出了多個(gè)技術(shù)，為一批批世界性技術(shù)難題提供了解決方案：世界上重量輕、循環(huán)補(bǔ)電、巡航里程無限制的集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車是青島港首創(chuàng)，可節(jié)省換電站建設(shè)費(fèi)用過億元，比同類設(shè)重量減輕10余噸；軌道吊“一鍵錨定”系統(tǒng)也是首次推出，解決了大型機(jī)械防瞬間大風(fēng)的全球性行業(yè)難題……
“在國內(nèi)，寧波港、天津港、唐山港目前均有意向建設(shè)自動(dòng)化碼頭。青島港投產(chǎn)之后，高效的作業(yè)效率、較低的建設(shè)成本，給他們?cè)鰪?qiáng)了信心，也對(duì)外輸出了自動(dòng)化碼頭建設(shè)的‘青島樣本’。”，王崇山告訴記者，現(xiàn)在碼頭上每天都有接待任務(wù)，前來學(xué)習(xí)參觀的人和團(tuán)隊(duì)不斷增加，這其實(shí)也是讓青島港口乃至中國港口的整體實(shí)力向前躍進(jìn)的堅(jiān)實(shí)一步。（記者 劉萍／文 傅學(xué)軍／圖）
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